Série AHG de transmission de réducteur planétaire à engrenages hélicoïdaux de haute précision pour robot SCARA
Réducteur planétaire
Caractéristiques du réducteur planétaire 1. Silencieux : utilisez des engrenages hélicoïd...
Voir les détails 1. État non engagé: importance de la préparation
Avant le Commutateur de matériel de biseau en spirale est officiellement lancé, l'équipement conique principal et l'équipement conique entraîné sont dans un état non engagé. Cet état semble statique, mais il contient en fait des actions préparatoires précises. Afin de s'assurer que les engrenages peuvent entrer dans le maillage en douceur et avec précision, le système doit pré-ajuster la position et l'angle des engrenages pour assurer l'angle d'intersection correct des deux axes d'engrenages et la distance appropriée entre les faces d'extrémité de vitesse. Cette étape est cruciale pour le processus de maillage ultérieur, car toute légère déviation peut entraîner une mauvaise maillage, une augmentation du bruit et même des dommages aux engrenages. De plus, l'état non engagé est également le meilleur moment pour effectuer une inspection finale du matériau de vitesse, de la condition de lubrification et de la précision d'assemblage pour garantir que toutes les conditions répondent aux exigences d'un fonctionnement efficace et fiable.
2. État initial de maillage: ajustement fin et contact initial
Avec le début du commutateur, l'équipement conique principal et l'équipement conduit entraîné commencent à entrer dans l'état initial du maillage. À ce stade, les engrenages s'approchent progressivement jusqu'à ce que les surfaces dentaires entrent en contact pour la première fois. Ce moment de contact est extrêmement critique car il marque le début du processus de maillage dynamique. Pour assurer une transition en douceur, la conception de l'équipement doit considérer la précharge, c'est-à-dire une légère pression pré-appliquée pour réduire le choc et les vibrations. Dans le même temps, le matériau, le processus de traitement thermique et la méthode de lubrification de l'équipement commencent à jouer un rôle clé à ce stade, qui affectent ensemble la résistance à l'usure et la résistance à la fatigue de la surface dentaire. L'état initial de maillage s'accompagne également d'une augmentation progressive de la profondeur de maillage, qui est obtenue en contrôlant avec précision la vitesse de rotation et l'accélération de l'arbre de vitesse pour garantir que l'engrenage entre progressivement et uniformément.
3. Processus de maillage: équilibre dynamique et changement de stress
Une fois entièrement maillé, le système de vitesse entre dans un état d'équilibre dynamique. À ce stade, les surfaces dentaires de l'engrenage conique principal et l'engrenage conduit continuent de contacter et de transmettre le couple pour conduire la charge au fonctionnement. Au fur et à mesure que la charge change et que la vitesse est ajustée, la profondeur de maillage, la contrainte de contact de la surface dentaire et la contrainte de flexion de la racine dentaire de l'engrenage changent également dynamiquement. La taille de la contrainte de contact de la surface dentaire est directement liée au taux d'usure et à la durée de vie de l'engrenage, tandis que la contrainte de flexion de la racine des dents est un indicateur important pour évaluer la résistance de l'engrenage à la fracture. Afin d'optimiser ces paramètres, la conception de l'équipement moderne utilise souvent un logiciel de simulation avancé pour l'analyse et ajuste les paramètres géométriques de l'engrenage (tels que l'angle d'hélice, le module, la hauteur des dents) et les propriétés des matériaux pour obtenir la meilleure efficacité de maillage et durabilité. De plus, un bon système de lubrification peut réduire considérablement la friction et l'usure, tout en dispersant la contrainte et en protégeant la surface des dents contre les dommages.
4. Processus de commutation: défis complexes et innovation technologique
Le processus de commutation est un lien spécial dans le travail des commutateurs d'équipement de biseau en spirale et est également la partie la plus difficile. À ce stade, les engrenages doivent passer en douceur d'un état de maillage à un autre état de maillage dans la direction opposée. Cela nécessite non seulement une précision de fabrication extrêmement élevée et une qualité d'assemblage des engrenages, mais également des systèmes de contrôle avancés pour contrôler avec précision l'accélération, la décélération et la rotation inverse de l'arbre d'engrenages. Pendant le processus de commutation, la profondeur de maillage, la contrainte de contact et la contrainte de flexion des engrenages subiront des changements drastiques, ce qui met les exigences plus élevées sur la ténacité, le traitement thermique et le système de lubrification des matériaux de vitesse. Ces dernières années, avec l'avancement de la technologie de contrôle intelligente et de la science des matériaux, tels que l'utilisation d'algorithmes de contrôle adaptatif et de nouveaux matériaux de lubrification à haute performance, la douceur et l'efficacité du processus de commutation ont été considérablement améliorées.